之前在网上找了一个STM32F103C8T6关于can通信的例子，直接烧录，can不能使用，
使用示波器在VP230前后端查看没有波形，
先介绍板子硬件资源：
HSE时钟：8MHz；
MCU ： STM32F103C8T6
CAN：一路；
在软件的配置中找不到任何原因，使用USB-CAN分析仪不能识别波特率，怀疑是不是因为波特率设置不对，
是不是硬件设计出现错误，
查找手册 《stm32f103c8t6》
can的发送接收引脚是在PA11 PA12，（注意：can和其他的复用）
我找的那个程序，我把原理找到看了一下，can的发送接收是在 PB8 PB9，怀疑是我的板子硬件出错了，
我的板子硬件原理图上是PA11 PA12，是按照手册来设计的，
既然硬件没有问题，应该是软件问题，看看GPIO的配置：
/*CAN GPIO */
void CAN_GPIO_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
/* GPIOB */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO " RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
/* CAN1 */
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1, ENABLE);
/* Configure CAN pin: RX */ // PB8
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
/* Configure CAN pin: TX */ // PB9
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
//#define GPIO_Remap_CAN GPIO_Remap1_CAN1
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap1_CAN1, ENABLE);
}
明白了，原来是把can的发送接收端口映射到了PB8、9上面了，
修改后的代码：
void CAN_GPIO_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
/* GPIOA */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
/* CAN1 */
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1, ENABLE);
/* Configure CAN pin: RX */ // PA11
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
/* Configure CAN pin: TX */ // PA12
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
//#define GPIO_Remap_CAN GPIO_Remap1_CAN1
//GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap1_CAN1, ENABLE); //取消端口映射 craigtao 2014-4-4
}
