ABI Research预测，到2025年，配备SAE L3与L4等级自动驾驶技术的车辆出货量将达到800万辆；而光达(LiDAR)传感器将会是从现有ADAS过渡到更高度自动驾驶系统的关键。
根据市场研究公司ABI Research预测，到2025年，配备SAE L3与L4等级自动驾驶技术的消费车辆出货量将达到800万辆，届时，驾驶人仍然必须待在车内，但在某些情况下已能将安全攸关任务完全交给车子了，直到SAE Level 5等级，人类才能完全脱离驾驶任务。 另一方面，这也将有助于推动支撑该技术的光探测和测距(LiDAR；光达)传感器的出货量。 预计在2025年，将有多达3,600万个LiDAR装置出货，其市值相当于72亿美元。
ABI Research研究分析师Shiv Patel说：“随着OEM快速开发并部署各种先进驾驶辅助系统(ADAS)套件，更高度的自动化将是下一步进展。当今ADAS与更高度自动驾驶车之间的主要传感器差距，将由添加LiDAR来填补，它将有助于提供可靠的障碍物侦测以及『同步定位与地图建构』(SLAM)。”
针对SAE Level 3和Level 4等有条件但高度自动的消费车辆应用，Innoviz和LeddarTech等公司的固态LiDAR解决方案逐渐崭露头角，不仅有助于让自动驾驶车实现更可靠的感测，更重要的是同时满足了OEM设定的严苛定价需求。
预计到2020年，用于低阶与高阶解决方案的LiDAR装置预计将分别达到200美元与750美元的价格点。这样的价格点意味着，即使自动驾驶车必须配置多个传感器，汽车OEM为高档车采用固态LiDAR解决方案的意愿也会大为增加。
在完全自动驾驶应用中，例如达到SAE Level 5，自动驾驶共乘车由于完全不用配置驶人，使其价格将会更昂贵些。而传统的机械式LiDAR解决方案由于解析度较高，而且感测性能可靠，仍会是汽车OEM的理想选择。
瞄准“自动驾驶计程车”(robotaxi)应用的业者则不太在意车辆的平均售价(ASP)，他们的短期目标在于“抢地盘”，以便在智慧行动市场出现时取得最大占有率。
在这样的市场情况下，形成了一场竞相抢先淘汰驾驶人的竞赛——驾驶人成为这些公司单一最大的成本负担。虽然固态LiDAR的性能不断提高，但机械LiDAR可作为广泛用于其他类型传感器套件的一部份，短期内，仍是这些积极的开发人员实现全自动化的唯一选择。 | 
