C语言中，想使用精确的延时程序并不容易。IAR 中有这样的一个函数 __delay_cycles(),该函数在头文件intrinsics.h中定义，函数的作用就是延时N个指令周期。根据这个函数就可以实现精确的延时函数了（但不能做到100%精确度）。 实现的方法： 建立一个delay.h的头文件： #ifndef __IAR_DELAY_H
#define __IAR_DELAY_H #include #define XTAL 8 //可定义为你所用的晶振频率（单位Mhz）
#define delay_us(x) __delay_cycles ( (unsigned long)(x * XTAL) )
#define delay_ms(x) __delay_cycles ( (unsigned long)(x * XTAL*1000UL) )
#define delay_s(x) __delay_cycles ( (unsigned long)(x * XTAL*1000000UL) )
#endif 注意： __delay_cycles(x),x必须是常量或则是常量表达式，如果是变量则编译报错！ 验证方法： 1.设置IAR编译器，设置如下:    Ctrl+D进入软件仿真后，在主菜单View->Proifing，即可调出分析函数的运行时间。
按下图中红圈子的Activate按钮
，同时也把最右边的“Auto Refresh"打开，在F5（Debug->Go）运行一段时间后，按Debug->Break中断程序的执行，即可列出所有函数的Cycles周期。 
2.编写测试函数 空函数 void delay()
{
} 发现这个空函数所用到的指令周期为 4 ，本人用的是IAR AVR 5.20来测试 分别尝试不用的测试值，测试us ,ms ，s级的延时，然后把delay()运行的指令周期减去4就是delay_us(),delay_ms(),delay_s（）所执行的指令周期 void delay()
{
delay_us(100); //delay_ms(100); // delay_s(100);
} 测试发现，精确度比较高，误差在1us以下。 有了这个方法，以后就不用在改变晶振的情况下去调延时程序了！
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