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STM32单片机(6) PWM输出实验

  1. /******************************************************************************* 

  2. *    

  3. * 软件功能:  PWM输出实验 

  4. *  

  5. *******************************************************************************/  

  6. #include "stm32f10x.h"  

  7. #include "delay.h"  

  8.   

  9.   

  10. void RCC_Configuration(void);  

  11. void GPIO_Configuration(void);  

  12. void NVIC_Configuration(void);  

  13. void TIM3_Configuration(u16 arr,u16 psc);  

  14.   

  15. /************************************************* 

  16. 函数: int main(void) 

  17. 功能: main主函数 

  18. 参数: 无 

  19. 返回: 无 

  20. **************************************************/  

  21. int main(void)  

  22. {  

  23.   u8 led_direction=1;  

  24.   u16 led_brightness=0;  

  25.   

  26.   RCC_Configuration();  

  27.   GPIO_Configuration();  

  28.   TIM3_Configuration(499,71);   

  29.   delay_init(72);  

  30.   GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);   

  31.   while(1)  

  32.   {  

  33.       delay_ms(10);  

  34.       if(1==led_direction) led_brightness++;  

  35.       else  led_brightness--;  

  36.   

  37.       if(led_brightness>499)  led_direction=0;  

  38.       if(led_brightness==0)   led_direction=1;  

  39.   

  40.       TIM_SetCompare2(TIM3, led_brightness);  

  41.   }     

  42. }  

  43.   

  44.   

  45. /************************************************* 

  46. 函数: void RCC_Configuration(void) 

  47. 功能: 复位和时钟控制 配置 

  48. 参数: 无 

  49. 返回: 无 

  50. **************************************************/  

  51. void RCC_Configuration(void)  

  52. {  

  53.   ErrorStatus HSEStartUpStatus;                    //定义外部高速晶体启动状态枚举变量  

  54.   RCC_DeInit();                                    //复位RCC外部设备寄存器到默认值  

  55.   RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);                       //打开外部高速晶振  

  56.   HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();      //等待外部高速时钟准备好  

  57.   if(HSEStartUpStatus == SUCCESS)                  //外部高速时钟已经准别好  

  58.   {  

  59.     FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable); //开启FLASH预读缓冲功能,加速FLASH的读取。所有程序中必须的用法.位置:RCC初始化子函数里面,时钟起振之后  

  60.     FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);                    //flash操作的延时  

  61.           

  62.     RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);               //配置AHB(HCLK)时钟等于==SYSCLK  

  63.     RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);                //配置APB2(PCLK2)钟==AHB时钟  

  64.     RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);                //配置APB1(PCLK1)钟==AHB1/2时钟  

  65.            

  66.     RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);  //配置PLL时钟 == 外部高速晶体时钟 * 9 = 72MHz  

  67.     RCC_PLLCmd(ENABLE);                                   //使能PLL时钟  

  68.      

  69.     while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET)    //等待PLL时钟就绪  

  70.     {  

  71.     }  

  72.     RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);            //配置系统时钟 = PLL时钟  

  73.     while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08)                  //检查PLL时钟是否作为系统时钟  

  74.     {  

  75.     }  

  76.   }  

  77.     

  78.   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);  //允许 GPIOB、AFIO端口复用时钟  

  79.   RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //时钟使能  

  80. }  

  81.   

  82. /************************************************* 

  83. 函数: void GPIO_Configuration(void) 

  84. 功能: GPIO配置 

  85. 参数: 无 

  86. 返回: 无 

  87. **************************************************/  

  88. void GPIO_Configuration(void)  

  89. {  

  90.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;        //定义GPIO初始化结构体  

  91.   

  92.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;   

  93.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;   

  94.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//复用输出   

  95.   GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);       //PB用于输出控制LED灯  

  96.   

  97. }  

  98.   

  99.   

  100. void TIM3_Configuration(u16 arr,u16 psc)      //TIM3定时器配置     

  101. {  

  102.     TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;  

  103.     TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;  

  104.   

  105.     GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3,ENABLE);//端口映射,参考STM32中文手册P119和库函数手册P132  PB4  

  106.   

  107.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值     

  108.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值  

  109.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim  

  110.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式  

  111.     TIM_TimeBaseInit(TIM3, & TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIMx的时间基数单位  

  112.     //((1+71[TIM_Prescaler] )/72M)*(1+499[TIM_Period] )=500us   

  113.   

  114.   

  115.     /* Configures the TIM3 in PWM Mode */  

  116.     TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;  

  117.     TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;  

  118.     TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;  

  119.   

  120.     TIM_OC2Init(TIM3, & TIM_OCInitStructure);       //此处用比较 2 寄存器,对应main函数 ,也可设置为    比较 1 寄存器  

  121.   

  122.     TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);   //预装载器使能  

  123.   

  124.     //ARR预装载缓冲器使能    

  125.     TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE);  

  126.     TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能TIMx  

  127. }  


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