51单片机 (4)中断系统

相关概念

• 中断源：引起中断的事件
  

• 中断请求：中断源向CPU提出处理的请求
  

• 断点：发生中断时被打断程序的暂停点
  

• 中断响应：CPU暂停现行程序而转为响应中断请求的过程
  

• 中断处理程序：处理中断源的程序
  

• 中断处理：CPU执行有关的中断处理程序
  

• 中断返回：返回断点的过程

中断与子程序的区别

调用有点相似、但两者是不同的概念。

• 源不同。中断是由外部中断源产生的、具有不可预测和随机性、比如抛异常。子程序是由主程序安排调用的。

• 响应不同。中断系统需要保护断点和现场、子程序只需保存断点。

• 功能不同。中断程序主要处理CPU外部异步事件、子程序调用是为主程序服务。

中断类型

• 外部中断源：外部硬件资源产生。上下沿触发和高低电平触发。

• 定时中断源：定时器/计数器溢出触发。

• 串口中断源：串行通信时发送或接收完毕信息触发。

TCON中断标志

• IE1：外部中断1请求标志位。

• IT1：外部中断1触发方式选择位。当IT1=0，为低电平触发方式；当IT1=1，为下降沿触发方式。

• IE0：外部中断0请求标志位。

• IT0：外部中断0触发方式选择位。 当IT0=0，为低电平触发方式；当IT0=1，为下降沿触发方式。

SCON中断标志

• RI：串行接口时接收信息完毕后、硬件自动置RI=1、CPU响应中断。注意不会自动清零置RI=0、需软件置RI=0

• TI：串行接口发送信息完毕后、硬件自动置TI=1、CPU响应中断。注意不会自动清零置TI=0、需软件置TI=0

中断初始化的一般步骤

1、确定工作方式（即对TMOD赋值）；
2、预置定时或计数的初值（可直接将初值写入TH0、TL0或TH1、TL1）；
3、根据需要开放定时器/计数器的中断（直接对IE位赋值）；
4、启动定时器/计数器（若已规定用软件启动，则可把TR0或TR1置“1”；若已规定由外中断引脚电平启动，则需给外引脚加启动电平。当实现了启动要求后，定时器即按规定的工作方式和初值开始计数或定时）。

中断允许标志位

• EX1:外部中断1允许位；

• EX0:外部中断0允许位； 

• ET1:定时/计数器T1中断允许位； 

• ET0:定时/计数器T0中断允许位；

• ES:串行口中断允许位； 

• EA: CPU中断允许（总允许）位。

中断优先级标志

0为低优先级、1为高优先级

• PS：串行接口中断优先级设置位

• PT1：定时器/计数器中断1中断优先级设置位

• PT0：定时器/计数器中断0中断优先级设置位
  

• PX1：外部中断1中断优先级设置位

• PX0：外部中断0中断优先级设置位

51单片机中断号

• 外部中断0（INT0）,对应中断号是0, 中断入口地址0003H

• 定时/计数器0（T1）,对应中断号1 ,中断入口地址000BH

• 外部中断1（INT1）,中断号2 入口地址0013H

• 定时/计数器1（T1）中断号3 入口地址001BH

• 串行口（RI/TI）中断号4 入口地址0023H

• 这五个是AT89S51的，52还多了下面这个

• 定时/计数器2（T2）中断号5,入口地址002BH

1. 函数名()interrupt 0 {} //对应外部中断0；

2. 函数名()interrupt 1 {} //对应定时器/计数器0中断；

3. 函数名()interrupt 2 {} //对应外部中断1；

4. 函数名()interrupt 3 {} //对应定时器/计数器1中断；

5. 函数名()interrupt 4 {} //对应串口中断；

一共5种中断，优先级自上向下；