在写单片机程序时我们一般喜欢使用printf来通过串口打印调试信息，但这个函数是不可以直接使用的，必须做点对库函数的改动。
STM32M CUBE是ST官方提供的库以及初始化工具，很好很强大，但是在UART方面值提供了如下函数：
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout); HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout); HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size); HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size); HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size); HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size);
分别实现普通收发，中断收发，DMA收发，问题是所有函数要求发送和接收的buf必须要事先知道长度，也没有提供对单字节的收发，无法直接实现printf以及单字节接收。
其实要实现这些还是很简单的，首先是实现printf
在main.c 添加如下信息
#include #ifdef __GNUC__ /* With GCC/RAISONANCE, small printf (option LD Linker->Libraries->Small printf set to 'Yes') calls __io_putchar() */ #define PUTCHAR_PROTOTYPE int__io_putchar(intch) #else #define PUTCHAR_PROTOTYPE intfputc(intch, FILE *f) #endif/* __GNUC__ */ /** * @brief Retargets the C library printf function to the USART. * @param None * @retval None */ PUTCHAR_PROTOTYPE { /* Place your implementation of fputc here */ /* e.g. write a character to the USART */ huart1.Instance->DR = (uint8_t) ch; /* Loop until the end of transmission */ while(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_TC) == RESET){} returnch; }
在这里我们实现了单字节发送函数，注意实现这种发送方式的前提是单字节发送的相关中断不能打开，否则会进入无限等待，做好之后就可以使用printf了。
voidLED_Task2(voidconst * argument) { while(1) { HAL_GPIO_TogglePin(GPIOG,GPIO_PIN_14); printf(LED_Task2 ); osDelay(2000); } }
然后是中断单字节接收，修改中断接收函数如下：
voidUSART1_IRQHandler(void) { /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */ staticint count=0; /* USER CODE END USART1_IRQn 0 */ // HAL_UART_IRQHandler(&huart1); /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */ if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_RXNE) == SET)//有接受到字符串 { uart_recbuf[count++] = (uint8_t)(huart1.Instance->DR & (uint8_t)0x00FF);//接收 huart1.Instance->DR = uart_recbuf[count-1];//发送接收的数据 if(count == 100) count = 0; } /* USER CODE END USART1_IRQn 1 */ }
注意使用cube生成的代码默认是没有打开接收中断使能的，要在这里打开：
voidHAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* huart) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; if(huart->Instance==USART1) { /* USER CODE BEGIN USART1_MspInit 0 */ /* USER CODE END USART1_MspInit 0 */ /* Peripheral clock enable */ __USART1_CLK_ENABLE(); /**USART1 GPIO Configuration PA9 ------> USART1_TX PA10 ------> USART1_RX */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); /* Peripheral interrupt init*/ HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn,5,0); HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn); /* USER CODE BEGIN USART1_MspInit 1 */ huart->Instance->CR1 |= USART_CR1_RXNEIE;//使能接收中断 /* USER CODE END USART1_MspInit 1 */ } }
这样就实现了这些功能，但是之前cube的默认功能，中断收发已经不能用了。
| 
