/******************************************************************************* 测试平台：STM32F103ZET6最小系统 *******************************************************************************/ static void i2cDelay() { volatile int i = 7; while (i) i--; }
// SCL高电平期间，SDA出现下降沿为起始信号 static bool i2cStart() { SDA_OUT; SCL_H; SDA_H; i2cDelay(); if (!sdaRead) // 如果SDA为低电平，则总线忙，退出 return false; SDA_L; if (sdaRead) // 如果SDA为高电平，则总线忙，退出 return false; SDA_L; return true; }
// SCL高电平期间，SDA出现上升沿为停止信号 static void i2cStop(void) { SDA_OUT; SCL_L; SDA_L; i2cDelay(); // STOP:when CLK is high DATA from low to high SCL_H; SDA_H; i2cDelay(); }
static void i2cAck(void) { SDA_OUT; SCL_L; i2cDelay(); SDA_L; i2cDelay(); SCL_H; i2cDelay(); SCL_L; }
static void i2cNoAck(void) { SDA_OUT; SCL_L; i2cDelay(); SDA_H; i2cDelay(); SCL_H; i2cDelay(); SCL_L; }
// SCL高电平期间，SDA电平被从设备拉低表示应答 static bool i2cWaitAck(void) { uint8_t errTimes = 0;
SDA_IN; SDA_H; i2cDelay(); SCL_H; i2cDelay(); while (sdaRead) { if (errTimes++ > 20) { SCL_L; return false; } i2cDelay(); } SCL_L; return true; }
// 发送数据，数据从高位到低位传输 static void i2cSendByte(uint8_t byte) { uint8_t i = 8;
SDA_OUT; while (i--) { SCL_L; // 时钟信号为低电平期间，允许数据线电平变化 i2cDelay(); if (byte & 0x80) SDA_H; else SDA_L; byte <<= 1; i2cDelay(); SCL_H; i2cDelay(); } SCL_L; }
static uint8_t i2cReceiveByte() { uint8_t i = 8; uint8_t byte = 0;
SDA_IN; SDA_H; while (i--) { byte <<= 1; SCL_H; i2cDelay(); if (sdaRead) { byte |= 0x01; } SCL_L; i2cDelay(); } SCL_L; return byte; }
void i2cInit() { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
/* Enable GPIOB clock */ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
/* Configure GPIOB.6 & GPIOB.7 as open-drain output */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); }
/** * 通过I2C总线写一字节数据 * @param[in] dev:设备I2C地址 * @param[in] reg:寄存器地址 * @param[in] data:要写入的数据 */ bool i2cWriteOneByte(uint8_t dev, uint8_t reg, uint8_t data) { if (!i2cStart()) return false; i2cSendByte(dev << 1); // 从机地址由高7位+读写位构成 if (!i2cWaitAck()) { i2cStop(); return false; } i2cSendByte(reg); i2cWaitAck(); i2cSendByte(data); i2cWaitAck(); return true; }
/** * * @param[in] dev:设备I2C地址 * @param[in] reg:寄存器地址 * @param[in] len:字节数 * @param[in] data:待写入的数据 */ bool i2cWriteBytes(uint8_t dev, uint8_t reg, uint8_t len, uint8_t *data) { uint8_t i;
if (!i2cStart()) return false; i2cSendByte(dev << 1); if (!i2cWaitAck()) { i2cStop(); return false; } i2cSendByte(dev); i2cWaitAck(); for (i = 0; i < len; i++) { i2cSendByte(data[i]); if (!i2cWaitAck()) { i2cStop(); return false; } } i2cStop(); return true; }
/** * 从I2C设备中读取数据 * @param[in] dev:设备I2C地址 * @param[in] reg:寄存器地址 * @param[in] len:数据字节数 * @param[out] data:读出的数据 */ bool i2cReadBytes(uint8_t dev, uint8_t reg, uint8_t len, uint8_t *data) { if (!i2cStart()) return false; i2cSendByte(dev << 1); if (!i2cWaitAck()) { i2cStop(); return false; } i2cSendByte(reg); i2cWaitAck(); i2cStart(); i2cSendByte((dev << 1) | 0x01); // 器件地址+读命令 i2cWaitAck(); while (len) { *data = i2cReceiveByte(); if (len == 1) i2cNoAck(); // 最后一个字节不应答 else i2cAck(); data++; len--; } i2cStop(); return true; }
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